La Asociación Centro de Apoyo al Menor y a la familia se encuentra actualmente gestionando tres Centros de Atención a la Infancia (CAI-4, CAI-5 y CAI-9) del Ayuntamiento de Madrid. Como Servicios Especializados se integran dentro de la red municipal para la atención a familia e infancia en situaciones de riesgo social, desamparo y conflicto social.

De igual manera, Camenor ha gestionado el Servicio de Mediación Familiar Municipal de los 21 distritos de Madrid (2000-2004).

También se planificó y desarrollo conjuntamente con los Servicios Sociales de Atención Primaria de Vallecas Villa, Moratalaz y Vicálvaro un Programa de Intervención conjunta con familias acogedoras, dirigido a todas las familias de esos distritos que solicitaban el acogimiento familiar y que incluía entre sus actuaciones un protocolo para la valoración y el desarrollo de grupos informativos y terapéuticos.

Participación en Programas de desarrollo comunitario en los distritos de Puente de Vallecas, Vicálvaro y Moratalaz.